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北京大学 · 深圳

AIMIA 实验室

AIMIA Lab

我们的研究聚焦具身智能、多模态智能与科学智能（AI4S）三个方向。

研究成果 团队建设 加入我们
陈杰
课题组负责人陈杰 Jie Chen

副教授

信息工程学院
北京大学深圳研究生院

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研究影响力

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6,336GitHub Stars

4 个公开仓库 · AIMIA-PKU ↗ · RT-DETR ↗

累计获 Star · 按周统计

2026-11-01 · 6,336
2023-05-07: 0; 2023-05-14: 0; 2023-05-21: 0; 2023-05-28: 0; 2023-06-04: 0; 2023-06-11: 0; 2023-06-18: 1; 2023-06-25: 9; 2023-07-02: 46; 2023-07-09: 59; 2023-07-16: 76; 2023-07-23: 88; 2023-07-30: 100; 2023-08-06: 117; 2023-08-13: 133; 2023-08-20: 172; 2023-08-27: 198; 2023-09-03: 230; 2023-09-10: 271; 2023-09-17: 315; 2023-09-24: 336; 2023-10-01: 357; 2023-10-08: 379; 2023-10-15: 410; 2023-10-22: 442; 2023-10-29: 484; 2023-11-05: 516; 2023-11-12: 540; 2023-11-19: 567; 2023-11-26: 596; 2023-12-03: 623; 2023-12-10: 645; 2023-12-17: 666; 2023-12-24: 684; 2023-12-31: 695; 2024-01-07: 714; 2024-01-14: 739; 2024-01-21: 757; 2024-01-28: 777; 2024-02-04: 787; 2024-02-11: 796; 2024-02-18: 818; 2024-02-25: 866; 2024-03-03: 914; 2024-03-10: 957; 2024-03-17: 1000; 2024-03-24: 1032; 2024-03-31: 1058; 2024-04-07: 1117; 2024-04-14: 1157; 2024-04-21: 1195; 2024-04-28: 1219; 2024-05-05: 1246; 2024-05-12: 1273; 2024-05-19: 1319; 2024-05-26: 1433; 2024-06-02: 1481; 2024-06-09: 1506; 2024-06-16: 1545; 2024-06-23: 1581; 2024-06-30: 1700; 2024-07-07: 1754; 2024-07-14: 1820; 2024-07-21: 1877; 2024-07-28: 1930; 2024-08-04: 1972; 2024-08-11: 2011; 2024-08-18: 2040; 2024-08-25: 2068; 2024-09-01: 2100; 2024-09-08: 2140; 2024-09-15: 2195; 2024-09-22: 2232; 2024-09-29: 2256; 2024-10-06: 2303; 2024-10-13: 2350; 2024-10-20: 2400; 2024-10-27: 2437; 2024-11-03: 2477; 2024-11-10: 2520; 2024-11-17: 2558; 2024-11-24: 2614; 2024-12-01: 2655; 2024-12-08: 2692; 2024-12-15: 2728; 2024-12-22: 2768; 2024-12-29: 2798; 2025-01-05: 2824; 2025-01-12: 2872; 2025-01-19: 2898; 2025-01-26: 2923; 2025-02-02: 2954; 2025-02-09: 3035; 2025-02-16: 3089; 2025-02-23: 3132; 2025-03-02: 3183; 2025-03-09: 3222; 2025-03-16: 3264; 2025-03-23: 3316; 2025-03-30: 3367; 2025-04-06: 3403; 2025-04-13: 3440; 2025-04-20: 3466; 2025-04-27: 3494; 2025-05-04: 3531; 2025-05-11: 3562; 2025-05-18: 3592; 2025-05-25: 3635; 2025-06-01: 3656; 2025-06-08: 3682; 2025-06-15: 3718; 2025-06-22: 3745; 2025-06-29: 3775; 2025-07-06: 3806; 2025-07-13: 3826; 2025-07-20: 3857; 2025-07-27: 3880; 2025-08-03: 3913; 2025-08-10: 3931; 2025-08-17: 3962; 2025-08-24: 3983; 2025-08-31: 4009; 2025-09-07: 4038; 2025-09-14: 4073; 2025-09-21: 4103; 2025-09-28: 4121; 2025-10-05: 4156; 2025-10-12: 4187; 2025-10-19: 4217; 2025-10-26: 4276; 2025-11-02: 4327; 2025-11-09: 4371; 2025-11-16: 4433; 2025-11-23: 4528; 2025-11-30: 4592; 2025-12-07: 4647; 2025-12-14: 4700; 2025-12-21: 4759; 2025-12-28: 4809; 2026-01-04: 4875; 2026-01-11: 4922; 2026-01-18: 4980; 2026-01-25: 5023; 2026-02-01: 5064; 2026-02-08: 5101; 2026-02-15: 5118; 2026-02-22: 5147; 2026-03-01: 5175; 2026-03-08: 5217; 2026-03-15: 5264; 2026-03-22: 5334; 2026-03-29: 5377; 2026-04-05: 5424; 2026-04-12: 5479; 2026-04-19: 5529; 2026-04-26: 5563; 2026-05-03: 5595; 2026-05-10: 5629; 2026-05-17: 5663; 2026-05-24: 5695; 2026-05-31: 5729; 2026-06-07: 5758; 2026-06-14: 5780; 2026-06-21: 5807; 2026-06-28: 5831; 2026-07-05: 5865; 2026-07-12: 5903; 2026-07-19: 5937; 2026-07-26: 5966; 2026-08-02: 5990; 2026-08-09: 6014; 2026-08-16: 6038; 2026-08-23: 6058; 2026-08-30: 6088; 2026-09-06: 6126; 2026-09-13: 6166; 2026-09-20: 6183; 2026-09-27: 6202; 2026-10-04: 6229; 2026-10-11: 6257; 2026-10-18: 6288; 2026-10-25: 6311; 2026-11-01: 633603,5007,0002023-052025-022026-11

数据更新

学术引用

Google Scholar
30,083总引用次数

陈杰 · h-index 64

累计引用次数 · 2010 起

2026 · 29,759
按当前可见年度引用量累加，不是历年保存的总引用快照。2010: 77; 2011: 214; 2012: 397; 2013: 624; 2014: 931; 2015: 1298; 2016: 1732; 2017: 2115; 2018: 2536; 2019: 3151; 2020: 4194; 2021: 5855; 2022: 7896; 2023: 10294; 2024: 13904; 2025: 20877; 2026: 29759015,00030,000201020182026

数据更新

研究概览

大小脑协同，连接规划与执行

由 Agent 规划器拆解目标，以 Agent 原生动作器或 VLA 模型执行动作，再通过环境反馈修正规划。

动手探索

点击动作步骤，查看规划如何转化为执行。

查看研究方向

研究方向交互示意

最新成果

全部成果

按发表年份 · 最近 6 篇论文

  1. 2026TPAMIUnified Granularity Controller for Interactive Segmentation
  2. 2026TPAMIAdversarial Purification by Consistency-aware Latent Space Optimization on Data Manifolds
  3. 2026Nature CommunicationsSplitSeek-Pro: accurate prediction of splittable sites on protein structures
  4. 2026Medical Image AnalysisSwitch-UMamba: Dynamic scanning vision Mamba UNet for medical image segmentation
  5. 2026TCSVTDemoChain: Decoupled Motion-Chain for Multi-Action Video Generation
  6. 2026IJCVKnowing Where to Focus: Attention-Guided Alignment for Text-based Person Search
活动与历史动态

荣誉与奖励

全部荣誉

学术荣誉与竞赛记录

  1. 2025

    国家科学技术进步一等奖。

  2. 2025

    聂志伟的论文《A unified evolution-driven deep learning framework for virus variation driver prediction》获世界人工智能大会青年优秀论文奖。

  3. 2024

    “数据要素×”大赛全国总决赛二等奖、广东省一等奖。

  4. 2024

    “祖冲之”人工智能前沿创新年度重大成果奖。

  5. 2023

    广东省科学技术进步特等奖。

  6. 2022

    课题组参与的联合团队入围 ACM 戈登贝尔新冠研究特别奖，是全球三支入围团队之一，也是当年唯一的中国团队。

  7. 2022

    CAMEO 国际蛋白质结构预测评测月榜第一名。

国家科技进步奖、CAMEO 与历年荣誉
研究方向与成果

研究成果

全部研究成果
01

具身智能

Agent 规划器如何与原生动作器或 VLA 模型协同，实现物理世界中的任务规划与执行？

探索大小脑协同架构：由 Agent 规划器拆解任务，以 Agent 原生动作器或 VLA 模型执行动作，并通过环境反馈形成闭环。

研究交流
研究者与学生

团队建设

课题组由在不同研究方向开展工作的博士生与硕士生组成。

了解课题组成员、研究兴趣与校友去向。

在读学生 校友
面向未来的同学

研究生学习与科研

欢迎对具身智能、多模态智能或科学智能（AI4S）感兴趣的同学了解课题组，查阅招生参考信息并与我们交流。

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